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智能高效更换托辊装置
智能高效更换托辊装置能够实现在不依靠其他设备的情况下对带宽为 1600mm 和 2000mm 的半固定式、可移式胶带机输送带的托举工作，使现场输送带位置满足托辊组更换需求。设备的机械手臂能够通过人工控制实现对待拆卸托辊组的抓取、托举、拆除 (必要时可人工辅助)、运出机架、摆放工作。设备的机械手臂能够通过人工控制实现对待安装托辊组的抓取、运入机架、托举及悬挂 (必要时可人工辅助) 工作。
该设备选用新源重工 C120 轮式挖掘机底盘改装而成，配置蜘蛛式支腿，通过专用属具实现快速更换托辊组件，以减少停机时间和维护成本。整机配备无线遥控器，更加方便现场的操作，安全可靠，减少人员及劳动强度。其过程如下：
利用皮带顶升属具，调整皮带顶起的高度，使得待更换的托辊组件完全与皮带脱离，不受来自皮带的重力及张力的影响，并且加大了拆装托辊的作业空间。
利用托辊拆装属具拆装托辊，该装置由变幅油缸、托辊夹爪组成，主要用来拆装托辊，变幅油缸调整角度与托辊角度相对应，方便夹取托辊。
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